Ayuda por Favor!!!!!!

Hola, en primer lugar felicitaros a todos por este foro que pienso que es de gran utilidad.
Ahora ahí voy:
Vivo en la zona cento de España, nos acabamos de quedar con una sala y no sé si este foro será el más indicado para preguntar mis dudas, en cuanto a visuales más o menos lo tengo hexo … Ahora, resulta que al ver la instalación de la sala, tengo 4 robots conectados en serie, todo esto a una mesa Work. Los robots los programo con la mesa aunque me parece que es un poco incómodo, me gustaría saber que es exactamente lo que necesito para podoer conectarlos a un ordenador, si necesito algo en especial y demás.. He encontrado el programa Martin LightJockey y creo que aunque los robots no son martin los puedo agregar introduciendo toda la configuración, pero estoy bastante perdido. Como puedo hacer que los robots me funcionen independientemente? necesito algo más a parte del software? Necesito soluciones, alguien podría guiarme? Si es necesario digo toda la maquinaria que hay en la sala
Gracias de antemano y un saludo